Texto de Ramon B - Ubuntu Forum
Em resumo, depois que carregar o Virtualbox e criar a máquina virtual, vá a Configurações e, na 
opção Pastas Compartilhadas, informe as pastas que devem ser compartilhadas (e dê um nome a cada 
uma delas). P.ex., se você quiser compartilhar uma pasta "Documentos Anhaca" do Windows, você 
informa isto em Configurações e dá a ela, p.ex., o nome de "DocsAnhaca" (é recomendável não usar 
espaços em branco neste nome pois se fizer isso terá que usar aspas quando for informar o nome dela 
no Windows). É claro que a pasta tem que estar montada no Ubuntu para você poder acessá-la via 
VirtualBox e incluí-la como pasta a ser compartilhada.
 
Com o Windows carregado no VirtualBox, vá à janela do VirtualBox, clique em Dispositivos e depois 
em Instalar Adicionais para Convidados. A seguir, no Windows XP, entre no modo comando (através de 
Iniciar > Executar e teclando cmd ou command). Vai se abrir a janela DOS e, nela, dê o comando
Código:
net use x: \\vboxsvr\NomeDoSharedFolder
Pode-se trocar o comando do DOS pelo Windows Explorer, vai em Ferramentas / Mapear Drive de Rede, ai coloca o caminho e escolhe a letra da unidade que você quizer.
onde:
x é a letra de drive pela qual a pasta será acessada (e, é claro, deve ser uma letra que ainda não 
está em uso)
NomeDoSharedFolder é o nome que você deu, no VirtualBox, ao folder que quer compartilhar.
No exemplo, caso queira usar esta pasta como drive L:, o comando seria:
Código:
net use L: \\vboxsvr\DocsAnhaca
Repita o processo para cada pasta que quiser compartilhar (é claro que você pode informar todas as 
pastas a compartilhar de uma só vez e, depois, quando entrar no command, dar um comando net use 
para cada uma das pastas).
Quando você abrir Meu Computador no Windows, os drives estarão lá como unidades da rede e você 
poderá acessar tuas pastas numa boa.
A partir da primeira vez que você as acessar, elas sempre estarão disponíveis naquela máquina 
virtual quando você carregá-la e não precisará mais repetir estes passos todos.
Um abraço.
EDIT:
PS.: Ah, mais uma coisa: quando usa o Wine, o disco C: que você vê lá não é o mesmo C: do teu 
Windows mas um drive virtual que o Wine cria dentro do Ubuntu só para ele. Para acessar o C: do teu 
Windows, você precisa montar o disco C: no Ubuntu. (Há posts aqui no fórum que ensinam como fazer 
isto, se você ainda não sabe.)
Fonte: http://ubuntuforum-pt.org/index.php?topic=51914.0
Mais algumas informações:
http://brasillivre.wordpress.com/2007/06/05/compartilhando-arquivos-no-virtualbox-entre-o-real-e-o
-virtual/
http://wiki.archlinux.org/index.php/VirtualBox_%28Portugu%C3%AAs%29
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