O primeiro passo para configurar o Ubiquiti Unifi AP UAP LR ou UAP PRO (atualização: se aplica também para os novos modelos AC) é ligar o POE e ponto de rede no Switch conforme manual. O UAP ira adquirir um ip da sua rede DHCP pelo seu roteador ou servidor. Não é necessário saber o ip do AP porque ele é gerenciado pelo Unifi com gerenciamento centralizado, isso quer dizer se tiver 1 ou 50 UAP Ubiquiti para configurar o trabalho vai ser o mesmo, porque apenas uma configuração é propagada para todas as antenas, mas também caso seja necessário personalizar por AP é possível.
Após ligar fisicamente o Access  Point basta instalar em qualquer computador o software de gerenciamento Unifi que você pode fazer o download neste link https://www.ubnt.com/download/unifi
Obs: com este gerenciador pode gerenciar todos os produtos a seguir: UAP, UAP-AC, UAP-AC-EDU, UAP-AC-LITE, UAP-AC-LR, UAP-AC Outdoor, UAP-AC-PRO, UAP-IW, UAP-LR, UAP-Outdoor, UAP-Outdoor+, UAP-Outdoor5, UAP-PRO

Passo a passo de como instalar e configurar o Unifi

Baixe a versão de seu S.O.

Instalação em um click

Pronto, instalação bem sucedida

Click em launch e vai abrir o gerenciador (aguarde…)

Escolha País e Zona Horária

Autodiscovery dos APs

Nome da rede Wireless (SSID)

Dados de acesso ao gerenciamento

Confirmar as configurações

Tela de login da administração

Dashboard Ubiquiti

Adoção de um ou mais APs na Rede

Após a instalação ele irá automaticamente localizar os access point, basta ir na opção: “Settings->Wireless Network” e criar todos os SSID necessários, eles serão aplicados para todos os AP.
Outra dica * no menu “Settings->Site” é ativar a opção “Automatically upgrade firmware “
Faça um backup de configuração em Settings->Maintenance, caso você não conseguir mais acessar o equipamento, ainda pode restaurar o gerenciamento em qualquer outro computador facilmente reinstalando o programa e restaurando o backup do sistema.
Obs: O sistema de gerenciamento não é necessário estar sempre rodando, é apenas para configuração dos access point Ubiquiti.
Uma vez já feito o setup, é altamente recomendado antes de fixar no local,  fazer um site survey para localizar o melhor ponto para instalação para a cobertura desejada. Para isso, basta instalar no seu notebook o netstumbler ou wifi inspector e medir o sinal passeando no ambiente. Quando finalmente encontrar o lugar ideal, só basta fixar seu AP. Finalizando sua rede wireless com a solução da Ubiquiti UNIFI.
Qualquer dúvida que tenha ficado,  o convido a participar mais abaixo comentando.

Dicas de configuração Ubiquiti avançadas

SSID Horários Específicos

Se tiver a necessidade de ter SSID em horários específicos conforme o comentário pelo Anderson Rodrigues mais abaixo e respondendo a sua dúvida, sim temos a opção em Setting>Wireless Network editem o SSID que precisa ter horários específicos e clique em advanced setting vai aprece outras opções e entre elas a opção “Enable Schedule WLAN” conforme a imagem a seguir:

SSID Guest – Rede WiFi para visitantes

Na maioria das empresas existe a necessidade de ter uma rede wifi para visitantes(convidados) separada da rede da empresa e  para isso temos a opção de ativar uma “Rede Guest”.
Ativando esta função por padrão separa logicamente, tecnicamente falando criar um Vlan.
Para ativação desta função caso não tenha ativado no setup inicial, vá até Settings>Wireless Network> Adicionar uma nova SSID configurá-la e ativar a função de guest  conforme a imagem a seguir.